球頭銷的結構主要有兩種：一是球形銷與整體式球座組合式，另一種是半球狀球銷與球形構件組合式。以前多采用螺旋球頭銷彈簧進行預壓和補償磨損的結構，現在則廣泛采用具有彈性和潤滑作用的合成樹脂球座，既降低了成本，又提高了操縱穩定性。此外，防塵罩的材料及形狀、油脂的種類等均有很大改進，取消了滑脂嘴，實現了免維修的結構。
球頭銷主要由端蓋、球銷、球座及防塵罩等構成，端蓋多采用鋼板沖壓件，其材料以碳素鋼為主，有的也采用鋁合金或球墨鑄鐵。
對球銷面的加工精度要求較高，多采用淬透性良好的合金鋼，與金屬球做配合的球銷表面需采用高頻淬火等表面硬化處理，以提高耐磨性。現在多采用球銷與非金屬球座配合，因此只需對球銷采取調質處理。對球銷直徑的選擇應根據拉伸強度、耐久性等因素綜合考慮。
球座的材料采用表面硬化鋼，粉末冶金、尼龍、聚縮醛樹脂、聚氨酯及聚酯彈性體。由于球座的材料及形狀對磨損及疲勞壽命有較大影響，故在材料中浸入二硫化鉬或油，以提高耐磨性。也可在球座上增設加強筋或采用復合材料。
防塵罩的密封性對球頭銷的磨損及疲勞壽命影響很大。其材料多選用耐高溫、耐油、耐老化的聚氨酯或氯丁橡膠。另外，在設計上應考慮其運動時的變形情況，以免變形后灰塵從配合面進入球頭銷。同時，防塵罩與相關件的配合精度，也對密封性和使用壽命有很大影響。
