汽車轉(zhuǎn)向拉桿主要由：球接頭總成、螺母、拉桿合件、左伸縮膠套、右伸縮膠套、自緊彈簧等組成。
轉(zhuǎn)向直拉桿的結(jié)構(gòu)主要是2種：一種具有緩和反向沖擊的能力，另一種無此能力。為緩和反向沖擊，在直拉桿球頭處設(shè)有汽車轉(zhuǎn)向拉桿壓緊彈簧，彈簧軸線與直拉桿反向一致，作為需要承受沿直拉桿軸線方向的作用力，而且能消除球頭銷球面部分與球頭碗之間因磨損而產(chǎn)生的間隙。對(duì)于第二種結(jié)構(gòu)，優(yōu)先考慮的是連接的剛性而不是具備緩和沖擊的能力，該結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是位于球頭銷下方的壓緊彈簧的軸線與球頭銷方向一致，與前者相比，壓緊彈簧受力狀況得到改善，僅用來消除球面部分因磨損而產(chǎn)生的間隙。
轉(zhuǎn)向橫拉桿由拉桿體和旋裝在兩端的橫拉桿接頭組成，兩端的接頭結(jié)構(gòu)相同。圖中球頭銷的尾部與梯形臂相連，上、下球頭座用聚甲醛制成，有很好的耐磨性。汽車轉(zhuǎn)向拉桿彈簧保證兩球頭座與球頭緊密接觸，并起緩沖作用，其預(yù)緊力有螺塞調(diào)整。
